日本基恩士(KEYENCE)_控制器_XG-7001

型号

XG-H7NE1(XG VisioEditor)

单元配置

每个程序最多1000个单元(视内存容量而定)。

图像输入

图像获取

最多支持4个CCD同时捕捉。支持多重组合,重复捕捉和背景捕捉支持延时触发功能以获取正确的图像。获取图像的照明配置(通过CA-DC20E)。同时支持参数变量引用。

检测工具

常见规格

处理范围

包括以下形状:矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、弧圈、多边形(最多12条边),组合图形(32个范围,包括阴影),处理后(二值化)的处理范围。同时支持参数变量引用

预处理滤波器

滤波器:膨胀、收缩、平均、中值、边缘增强、边缘提取X、边缘提取Y、Sobel,Prewitt,Roberts,Laplacian,二值化,差分,明亮补正,对比度转换,实时差分,实时浓淡补正,模糊(处理),自定义(3×3或5×5),自定义(高级)(最大21×21弯曲,扩展,收缩),斑点,处理方法:同一个滤波器的多次处理(最多9次)(二值化,差分,明亮补正,对比度转换,实时差分,实时浓淡补正,模糊(处理),斑点滤波器处理仅一次),滤波器组合(13层)(二值化,差分,斑点仅能使用一次)。同时支持参数变量引用。

色彩提取功能(仅对彩色CCD有效)

色彩到二值化,彩色浓淡处理,FineColor(仅瑕疵模式),RGB平均灰度(与HSV色彩空间相关联的色彩)。同时支持可变参数引用。

缩放

打开或关闭X,Y缩放系数以及每个CCD长度检测的能力。同时支持参数变量引用

可选执行

选择是在控制器或是仅在XG VisioEditor上进行处理。同时支持参数变量引用。

面积

面积

计算范围内白色或黑色像素的数量。

位置

模型搜索

对多达99个模型的360度旋转和识别。支持多达4个屏蔽范围,原点和参考点调整。处理基于后续图像操作变量或寄存(保存)图像。

Shape TraxII

在多达2000个可检测边缘信息中搜寻检测。支持360度旋转以及50%到200%的缩放变化。支持多达4个位置的屏蔽范围设定,包括模型范围和检测范围变量参考。可以将多个图形用作屏蔽范围。支持引用记录图像的计算后图像变量

边缘位置

以线性或辐射(圆、弧)方式同时检测多达3600个边缘位置

TrendEdge位置

最多可将一个范围分为5000个部分进行平均,最大,最小位置,角度(使用周长和圆弧)检测包括异常点去除的最佳拟合线和圆形处理(使用最小二乘法拟合方式)

斑点

最多对9999个斑点进行重心位置,长轴倾斜(180度/360度转换)检测

尺寸检测

边缘宽度

检测两个边缘(外部,内部或指定)之间的距离。

边缘间距

从检测的边缘位置进行多达1800次边缘间距/中心间距(有两个边缘计算所得)检测

边缘角度

基于连接两个检测到的边缘位置的直线检测角度。

边缘配对

通过2次单独扫描检测多达1800次边缘间距/中心间距(基于成对的边缘)

TrendEdge宽度

最多可将一个范围分为5000个部分检测两个边缘(外部,内部)之间的平均,最大,最小宽度。

斑点

重心,长轴倾斜(180度/360度转换),面积,Feret直径,周长,圆度,长轴平行外切矩形,相同椭圆的长轴长度,短轴长度,最多可比较9999组像素的长轴/短轴。

瑕疵

在指定范围内比较各段平均亮度以检测瑕疵/污点。支持差分滤波器的区分瑕疵检测。通过分组功能对多达99个瑕疵/缺陷进行处理及过滤。支持使用FineColor检测基于色彩检测瑕疵。支持区分代表色对比度显示。

TrendEdge瑕疵

根据标准模型线(直线,圆,椭圆,和任意曲线)检测正常目标上形状变化(凸出或凹陷)的位置。

明亮检测

检测像素亮度值,亦可用作明亮补正滤波器的参考。

颜色检测(仅对彩色CCD有效)

RGB和HSV色彩空间检测。

OCR

基于自动和固定提取字符的预先寄存字库,对多达40个字符(每2行20个字符)进行字母数字和用户定义符号的光学识别。支持字库,最多可储存200个字符,20个用户定义字符。公差可基于字母数字比较,日期和时间以及使用零限点功能和偏移功能)。

二维码

支持读取最多有512个字符的二维码(QR码:Model1,Model2,Micro QR,DataMatrix矩形DataMatrix(ECC200))以及多达16个参考判断条件。支持8段分割数据以及日历参考(包括零限点功能和偏移功能)。

型号

XG-H7NE1(XG VisioEditor)

位置补正

位置补正

支持X,Y+/-180度调整数据,根据其他工具位置补正的单元,计算和变量,基于1或2点补正。

流程图控制

分支/合并

流程图的有条件分支(多达64个分支)。同时支持参数变量引用

循环

重复单元的处理。同时支持参数变量引用

中断

循环出口

结束

结束图像处理流程图

计算和图像处理

数字/脚本

直接输入多达5000个字符用于多次计算和脚本。个别结果基于超时设定和总体结果(ANS)ANS。基本功能:加法,减法,乘法,除法,剩余值,乘方;有条件的二值化算子:反向(NOT),逻辑乘法(AND),逻辑求和(OR),排他性OR(XOR;比较算子:等于、不等于、大于、小于、大于等于、小于等于;数学函数:绝对值,循环变量替换,直线变量替换,字符编码转换,平均,平均数组处理,平均指数(数组处理),上舍入,弧度→角度转换,自然对数(e),下舍入,自然对数,常数对数,最大值,最大值(数组处理),最大值指数(数组处理),最小值,最小值(数组处理),最小值指数,最小值指数(数组处理),圆周率(pi),角度→弧度转换,舍入,排序,平方根,求和(数组处理);三角函数:正弦值,余弦值,正切值,反正弦值,反余弦值,反正切值,反正切值(P1/P2);几何运算函数:中心角,2点角,角宽度,圆检测(3点规范),圆检测(数组处理),圆正切点检测,坐标系统转换,坐标系统转换2,两点间距,2个圆的交点,圆与直线的交点,直线检测(2点规范),直线检测(数组处理),两条直线的夹角,直线角度,点与直线的距离,点与直线的距离(带正负号),与垂直线的交点,二等分线,中心点,旋转,旋转中心,中垂线,像素坐标→世界坐标转换,多点校正,向量加法,向量减法,矢量积,向量内积;日历函数:日期偏移(年/月/日);位函数:逻辑乘法(AND),反向(NOT),逻辑加法(OR),排他性OR(XOR),字节和陈述:FOR,FOR TO,NEXT,EXIT FOR,IF,IF THEN,END,IF,DO WHILE,LOOP,EXIT DO,用户注释,行的延续支持错误检查功能。

图像操作

基于多图像处理或通过数学处理创建图像;图像操作:执行图像间的操作,支持1×1 ,n×1和n×n(最多32个图像)的组合;转换:对单一图像进行处理;图像操作功能:加,减,绝对值,平均,乘(标准化),乘(未标准化),最大值,最小值,AND,OR,XOR,NAND,NOR,XNOR;转换功能:加,减,绝对差,乘,旋转/转化,变焦,梯形调整,像素值转换,斑点滤波器,NOT,AND,OR,XOR,NAND,NOR,XNOR,右偏移,左偏移

C插入

可以控制器和PC仿真环境编写C语言源文件。(支持的编译程序:用于控制器:Texas Instruments C6000 Code Geneation Tools6.0.11,用于PC:Microsoft Visual Studio2005/2008/2010,VisualC++2008/2010ExpressEdition。)支持从指定的图像变量访问像素值。局部变量,全局变量,系统变量值,设定参数以及结果数据可以传输用于参考和重写。支持VisualStudio调试。

校正

校正图像以及由于镜头失真和CCD的放置问题需要的处理。支持校正坐标位置和需要校正处理的图像。通过多图像(最多16个),数据点选择(每个图像最多4000点)和范围选择支持可调整的校正。校正图案(网络和点式图案)也可以打印出来。

计时和处理控制

暂停

用户对话框延迟

定时器

打开用户指定的定时器(0-7)

定时器条件应用

暂时处理流程直至用户设定时间结束(0-7)

端子I/O延时

根据端子台AND/OR以及平行输入,输出讯号(边缘级别,ON/OFF,下降边缘,上升边缘)的条件改变暂停处理流程支持CC-Link和EtherNet/IP通讯。

变量延时

根据变量和数值AND/OR的条件比较暂停处理流程

用户对话框延时

暂停流程直至打开的对话框关闭。

画图

屏幕图形

显示字符(固定,数值,启动文本,小数点转换),图形(矩形,旋转矩形,圆形,椭圆形,环形,弧形,点,线,表格,多边形),结果数据和变量。同时支持参数变量引用。

输出

端子I/O输出

将资料和结果指派到28个I/O端子,支持多系列数据的循环选通(最多8个循环)。

数据输出

可将每个单元最多256个数据或结果项目输出到不同位置,包括SD卡,RS-232,以太网,CC-Link,EtherNet/IP,PLC-Link和PC应用程序。支持包括跳过非处理单元,文件名,文件夹分配,自定义输出数据格式以及处理(图像/输出)优先权。

数据输出

允许将图像输出到不同位置,包括SD卡,FTP和PC应用程序。支持文件名,文件夹分配以及处理(图像/输出)优先权。

命令

命令执行

基于图像处理发出各种用于控制器功能的命令。

所有单元通用

全部状态处理

基于分配的单元结果提供逻辑OR结果输出的整体输出

全部错误处理

基于分配的单元结果提供逻辑OR结果输出的整体错误输出。

显示界面

画面

画面

每个程序最多100个画面,支持外部切换和通过用户群/用户账户访问。

画面

每个程序到主显示,数据和数值最多99个画面,支持外部切换。

图像显示

与显示CCD图像,寄存图像或数据库图像关联最多可显示5个图像。支持显示图像和单元处理的不同图像。

显示工具

图像显示,基础画面,页面基本显示工具(数值,字符,启动字符,横线,纵线,点,矩形,圆形,多边形,表格线)嵌入式显示工具(图像显示,检测日期,检测时间,CCD画面信息,变焦信息,OK/NG状态,徽标(BPM档案),图像单元结果,非图像单元结果,变量列表,单元判断列表,单元列表)

对话框

对话框设定

每个程序最多可创建900个用户定义对话框,支持外部控制和显示。对话框可以用来通过变量与设定互动,支持大量命令功能以及其他对话框显示操作。

对话框显示工具

文本,数值输入框,下拉式对话框,普通按钮,确认按钮

嵌入式对话框

范围设定对话,图像寄存对话框,颜色提取对话框,统计分析对话框,图像数据库对话框,图库字符寄存对话框,单元编辑对话框,查看工具栏,图像栏,功能对话框,程序转换对话框,档案管理对话框,I/O显示器对话框,RS-232C显示器对话框,用户登录对话框,日期/时间设定对话框,保存设定对话框,重命名程序对话框,复制/删除程序对话框,加载/保存程序对话框,SD卡2移除对话框,资源对话框,设定操作对话,变量设定对话框,全部状态设定对话框,单元全部错误设定对话框,缩放设定对话框,图像缓冲区对话框,统计分析设定对话框,图像数据库设定对话框,CCD选择对话框,FTP设定对话框,变量更改设定。范围设定,颜色提取,图库字符寄存对话框支持基于直接对话框单元而更改。图像寄存对话框支持对位置调整参数的再引用。支持基于允许的单元编辑设定直接进行更改,C插入单元除外。支持档案的选择和处理用于剪切,复制和粘贴到不同的SD位置。

变量

局部变量

每个程序最多定义10000个变量(基于数值,位置,线和圆),每一个都能设定为数组(最多10000个)并支持程序变化期间的注释和数值保留。

全局变量

每个程序最多定义1024个变量(基于数值,位置,线和圆),每一个都能设定为数组(最多10000个)并支持程序变化期间的注释和数值保留。

图像变量

每个程序最多定义512个变量(图像),每一个都能设定为数组(最多512个)并支持注释和图像操作处理。

型号

NPN

XG-7701

XG-7501

XG-7001

XG-7001A

PNP

XG-7701P

XG-7501P

XG-7001P

—

编辑

程序编辑

编辑模式支持程序的创建,删除,复制和重命名,追加/编辑单元/流程图(图像获取/图像工具/位置调整/程控/操作/计时/显示/命令),变量设定/全部判断设定/单元全部错误设定/缩放调整设定/CCD型号设定/图像缓冲区设定/统计设定/图像数据库设定/FTP输出设定/变量更改对话/寄存图像批量更新/位置调整参考位置批量更新/画面编辑

系统设定

支持在脱机模式下编辑体统设定,一般(控制器名称/日期和时间设定/语言设定/寄存图像类型/对话框透明度/单元执行/启动模式)J基础CCD(CCD设定/白平衡设定),I/O设定(外部端子/以太网(TCP/IP),Ethernet IP,/RS-232C/PLC链接/CC-Link Ethernet/IP),日期/时间加密(OCR)以及自定义命令设定

再测试

支持再测试,可使用累积历史图像,选中的图像文件案和标准图像(从图像栏中选择)以及检测设定编辑(可选择直达选项)。支持批量测试下与统计的互锁功能。

Specifications des cartes SD

·2×SD卡插槽(SDHC兼容)

·与OP-87133(512MB)兼容CA-SD1G(1GB:标准安装到SD1),CA-SD4G(4GB:SDHC)

·2×SD卡插槽(SDHC兼容)

·与OP-87133(512MB:兼容标准安装到SD1),CA-SD1G(1GB),CA-SD4G(4GB:SDHC)

图像拍摄设定

图像处理范围

在192万像素(1,000,000像素模式)内任意指定一个98万像素的范围(1024(H) ×960(V))作为图像处理范围在32万像素内任意指定一个24万像素的范围(512(H) ×480(V))或31万像素的范围(640(H) ×480(V))作为处理范围(1.)

在32万像素内任意指定一个24万像素的范围(512(H) ×480(V))或31万像素的范围(640(H) ×480(V))作为处理范围(1)

不可用

扫描方式(仅黑白CCD)

逐行/隔行

逐行/隔行(XC-ST50,XC-E***固定为隔行)

CCD开始/结束功能

可以在图像捕捉范围内选择开始/结束行。可以用变量参考捕捉的开始行(可以改变每个图像捕捉的捕捉开始行)。(XG-H200C和H200M不允许指定行数低于100)

不能指定开始/结束行。CCD范围已由CCD规格设定预先确定。(XC-ST50，XC-E***范围已固定)

图像和处理校正

CCD增益调整

CCD灵敏度,偏移和幅度调整。同时支持CCD偏移和幅度在16个不同级别上的变化(包括使用彩色CCD时单独的RGB分开设定)。

白平衡调整(仅彩色CCD)

使用白色目标手动设定

图像翻转

支持向左或向右翻转图像

缩放

允许对X,Y和长度结果数据设定和应用单独的缩放数值,并支持使用变量。

支持的功能

统计

数据点

每个项目最多100,000个点,最多256个项目(支持导出到SD卡/用于再测试统计功能的每个项目最多1024点)

结果

最大值,最小值,平均值,偏差,处理总结,包括OK/NG计数

图像数据库

可以将数据库图像(下方指定)累积到主控制器内存。

-最多1013个图像(黑白CCD,24万像素)-最多501个图像(黑白CCD,31万像素)-最多245个图像(黑白CCD,100万像素) –最多117个图像(黑白CCD,200万像素)  -最多40个图像(黑白CCD,500万像素) –最多1008个图像(彩色CCD,24万像素) –最多498个图像(彩色CCD,31万像素) –最多240个图像(彩色CCD,100万像素) –最多112个图像(彩色CCD,200万像素) –最多35个图像(彩色CCD,500万像素)

-最多501个图像(黑白CCD,24万像素);最多245个图像(黑白CCD,31万像素);–最多117个图像(黑白CCD,100万像素);-最多53个图像(黑白CCD,200万像素);-最多496个图像(彩色CCD, 24万像素);-最多242个图像((彩色CCD,31万像素);-最多112个图像(彩色CCD,100万像素);-最多48个图像(彩色CCD,200万像素)

-最多501个图像(黑白CCD,24万像素)

-最多245个图像(黑白CCD,31万像素)

-最多496个图像(彩色CCD, 24万像素)

-最多242个图像((彩色CCD,31万像素)

最多245个图像(CA-CM20:31万像素)

最多可同时运行8个图像数据库作为不同目标的参考。支持覆盖或累积数据模式。支持结果数据累积对应用于再现图像数据的图像。支持图像数据库输出到SD卡,PC应用程序和FTP服务器。

编程协助

画面放大

操作期间可将画面放大至4%到2500%,同时可通过外部控制发送命令控制显示位置(单个放大倍率设定可用于多个画面显示)

边缘波形显示

可以在操作期间显示边缘区分波形图和关联数值资料

轮廓显示

可以在操作期间显示检测到的Trend Edge位置, Trend Edge宽度和Trend Edge不良的轮廓

稳定性显示

可以在操作期间显示瑕疵检测(瑕疵级别)对比视图

字符提取显示

可以在操作期间显示自动提取投射波形图

缺陷波形显示

可以在操作期间显示Trend Edge缺陷的不良级别波形

变量更改对话

可以验证/更改选择的局部变量,全局变量和系统变量值(系统变量值仅能验证)。支持操作期间进行分组设定以及指定显示图案。

数据保存功能

支持直接保存数据结果,捕捉图像(可压缩),可压缩图像数据库的图像,统计分析数据,RS-232C通讯日志,设定细节,在检测(不包括设定细节)期间直接保存操作日志,脱机模式期间直接保存任何CCD的当前图像。

其他

图像捕捉功能,用户帐户切换功能,档案管理功能,I/O显示器,RS-232显示器(包括日志保存功能)

连接口

控制输入

·20(包括4个为触发输入而设计的高速输入)

·输入额定为低于26.4V,大于2mA(高速输入端子大于3mA)

控制输出

·28(包括4个为脉冲输出到外部装置的高速输出)

·NPN型:NPN开路集电极最大50mA(小于30V);PNP开路集电极最大50mA(小于30V)

显示器输出

模拟RGB输出,SVGA800×600(24位色,60Hz)

操作指示灯

电源,错误LED显示

RS-232C

允许数值数据输出和控制输入/输出,传输速率最高达115200bps。

PLC链接

·通过RS-232C端口或以太网端口可进行数值数据输出和控制输入/输出(CC-Link或EtherNet/IP无法同时使用); ·通过链接单元可支持一下个各PLC(2)KEYENCE:KV-700系列,KV-1000系列,KV-3000系列,KV-5000系列三菱电机:A系列(仅RS-232C),Q系列,L系列奥姆龙:SYSMAC C系列(仅RS-232C),CJ/CJ1/CJ2系列,安川电机:MP900系列(仅RS-232C)/MP2000系列

以太网

·可进行数值数据输出,控制输入/输出。·可发送或接收上传和下载的程序设定,模拟设定,数据,包括图像数据

·1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T       ·与FTP服务器兼容(使用图像数据库时)

USB

·使用KEYENCE PC软件时,上传和下载的程序设定,模拟设定,数据及图像。·USB2.0

CC-Link

·连接选购的CC-Link扩展单元CA-NCL10E后,可进行数值输入/输出和控制输入/输出。切勿用于连接PLC-连接或EtherNet/IP。

·与1.10版远程设备站和2.00版远程设备站兼容

EtherNet/IP

·使用以太网端口可进行数值和控制输入/输出。·可进行循环(隐式)通讯(最多1436位)。·可进行显示讯息通讯。·最大连接数:32。

·符合A7版合格测试要求。·不能与PLC-连接/CC-连接一起使用。

遥控器

·使用选购的OP-84231(OP-84236无印刷版本)可直接与控制器的程序设定进行设定。遥控器按键功能能够自定义。使用者账户未能够切换有效按键。·按钮可以指派单独的操作; ·按钮可基于用户群启动/撤销

语言

日语/英语/简体中文/繁体中文

照明控制

连接选购的照明扩展单元CA-DC20E后,可控制LED照明(12V,24V)的使用和亮度

额定标准

电源电压

24VDC正负10%

消耗电流

·2.4A(最大负荷2个CCD)

·3.2A(最大负荷4个CCD)

·2.2A(最大负荷2个CCD)

·2.8A(最大负荷4个CCD)

·2.2A(最大负荷2个CCD)

·2.6A(最大负荷4个CCD)

环境耐受性

环境温度

·链接两个CCD时:0到50℃(连接至少100万像素CCD时为0到45℃); ·连接4个CCD时:0到45℃

0到50℃

0到50℃(连接4个CCD时:0到45℃)

环境操作湿度

35到85%RH(无凝结)

重量

约1,250g

约1300g