一、YAMAHA单轴机械人SRD04产品介绍:
YAMAHA 的TRANSERVO采用闭环控制,可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式,不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题,且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。
马达的位置检测使用与公司高级机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。采用无电子零件和光学零件的简单结构,与普通光学编码器相比,具有环境适应性强、故障率低的特点。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下,也可进行稳定的位置检测。
二、YAMAHA 单轴机械人SRD04产品特点:
1.兼具伺服和步进马达优点的新控制方式
2.运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制
3.可支持大力矩载荷 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨
三、YAMAHA 单轴机械人SRD04产品参数:
机型名称 |
尺寸 (mm) |
导距 (mm) |
最大可搬質量 (kg) |
最高速度 (mm/sec) |
ストローク (mm) |
水平 |
垂直 |
SR |
SRD |
SR03 SRD03
|
W48×H56.5 |
12 |
10 |
4 |
3.5 |
500 |
50~200 |
W105×H56.5 |
6 |
20 |
8 |
7.5 |
250 |
SR04 SRD04
|
W48×H58
W135×H58 |
12 |
25 |
5 |
4 |
500 |
50~300 |
6 |
40 |
12 |
11 |
250 |
2 |
45 |
25 |
24 |
80 |
SR05 SRD05
|
W56.4×H71
W157×H71 |
12 |
50 |
10 |
8.5 |
300 |
50~300 |
6 |
55 |
20 |
18.5 |
150 |
2 |
60 |
30 |
28.5 |
50 |
因为汇率经常变动,以上产品价格只做参考!不做下单依据!请见谅!谢谢合作!
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