一、YAMAHA单轴机械人SSC05产品介绍：
YAMAHA 的TRANSERVO采用闭环控制，可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式，不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题，且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本，还实现了与伺服马达相同的功能和性能。
最大限度地发挥了矢量控制方式，即使在调整运转时也可保持稳定的搬运重量。可大幅缩短产距时间。通过与高导距滚珠螺杆的组合，还可实现与伺服马达单同样1M/SEC的最高速度。
二、YAMAHA 单轴机械人SSCO5产品特点：
1.兼具伺服和步进马达优点的新控制方式
2.运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制
3.可支持大力矩载荷4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨
三、YAMAHA 单轴机械人SSC05产品参数：
|
机型
名称 |
尺寸
(mm) |
导距
(mm) |
最大搬运重量
(kg) |
最高速度
(mm/sec) |
行程
(mm) |
|
水平 |
垂直 |
|
SS04 SSC04 |
W49×H59 |
12 |
2 |
1 |
600 |
50 ～400 |
|
6 |
4 |
2 |
300 |
|
2 |
6 |
4 |
100 |
|
SS05 SSC05 |
W55×H56 |
20 |
4 |
- |
1000 |
50 ～800 |
|
12 |
6 |
1 |
600 |
|
6 |
10 |
2 |
300 |
|
SS05H
SSC05H |
W55×H56 |
20 |
6 |
- |
1000 |
50～800 |
|
12 |
8 |
2 |
600(水平)
500(垂直) |
|
6 |
12 |
4 |
300(水平)
250(垂直) |
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