一、日本IAI GRST长行程夹爪产品介绍：
1、夹持力提高：最大200N的夹持力使夹持重型工件变和可能。另外，根据工件不同可进行夹持力的调整，因此可以对应夹持变形的工件。
2、刚性提高：滚珠导轨内置，实现了高力矩刚性。可以夹持大尺寸工件。
3、长行程：最大40mm（单侧20mm）的长行程可以对应不同尺寸的工件。
4、可以变更电缆伸出方向：电缆伸出方向可选择上下左右4个方向。
二、日本IAI GRST长行程夹爪参数：
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名称 |
小型长行程型 |
中型高夹持力滑动型 |
大型高夹持力滑动型 |
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型号 |
GRST |
GRHM |
GRHB |
|
开闭行程（两侧合计） |
100MM |
32MM |
40MM |
|
最大夹持力（N） |
20/40 |
125 |
200 |
|
最大开闭速度（MM/S） |
75/34 |
100 |
100 |
|
静态允许负载 |
MA |
2.93 |
11.7 |
15.7 |
|
MB |
2.93 |
16.7 |
26.4 |
|
MC |
5 |
46.5 |
59.8 |
|
外形尺寸 |
W |
190 |
116 |
131 |
|
H |
33 |
44 |
50 |
|
D |
53.5 |
105 |
118 |
|
重量 |
0.66 |
1.14 |
1.5 |
三、选定标准：可搬运工件重量根据夹爪和工件的材料决定的摩擦系数和形状的不同而不同。通常建议在夹持力的1/10～1/20以下。另外，工件搬运进如存在较大的加减速度和冲击，则需要进一步留有余量（1/30～1/50）。
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