【产品名称】 桌面式四轴点胶机械手
【产品型号】 TR-R400B
【产品说明】
1.带R轴的机械手，适合于产品上的特定点胶路径
2.可替代人工特定的点胶作业，实现机械化生产
3.操作简单便利、高速精确
4.点胶程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存
5.机台上带有对针头控制按键，不需外接教导器，比同类产品调试更方便
6.中文/英文操作界面
技术规格
| 型号 |
TS-R400B |
| 产品编号 |
3.001.R400 |
| 加工范围X/Y1/Y2/Z(mm) |
400/400/100 |
| R轴旋转范围 |
±360° |
| 最大负载 |
10kg/1kg |
| XY/Z轴移动速度(mm/sec) |
0.1～800/350 |
| R轴(度/sec) |
360°/sec |
| XYZ轴重复精度 |
±0.01mm/200 |
| R轴重复精度 |
±0.2°/360° |
| 程序记录容量 |
100组、每组4000 points(可支持U盘COPY) |
| 显示方式 |
教导盒 LCD（320×240） |
| 马达系统 |
日制微步进级精密马达 |
| 操作模式 |
点到点/连续线段 |
| 传动方式 |
同步带+精密直线导轨 |
| 运动插补功能 |
3axis (3D立体空间任意路线皆可) |
| 编辑模式 |
教导盒 |
| I/0讯号 |
8Inputs / 8 Outputs |
| 外部控制接口 |
RS232 |
| 输入电源 |
AC110V/220V(内部开关转换) |
| 工作环境温度 |
5-40℃ |
| 工作环境湿度 |
20-90% |
| 外形尺寸(WxDxH mm) |
626.5×566×730 |
| 本体重量(kg) |
70 |
产品特点：
高强度设备机身、使XYZ的垂直度高
设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ轴的垂直度，提高了设备的加工精度。
单机即可操作、安装最容易
TS-R400B完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。
人性化教导盒使您轻轻松松完成程序设定
搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。更可简易完成各种路径之矩阵复制、偏移修改、校正点设定……及各机台之间的程序传输等超强功能。
唯一可3D圆弧插补的PC-BASE控制系统：
精心研制的控制卡让TS-R400B成为一台真正可PTP及CP三轴圆弧插补的设备
让您放心使用于任何非平面的3D点胶路径。
适用于各式需求点胶产业
一般常见UV胶、silicon、EPOXY、红胶、银胶、A B胶、COB黑胶、导电胶、散热铝膏、瞬间胶……等点胶，皆可使用在TS-R400B设备上。
常见之应用范围
◎半导体封装
◎PCB电子零件固定及保护
◎LCD玻璃机板封装粘接
◎移动电话机板涂布或按键点胶
◎扬声器点胶
◎电池盒点胶封合
◎汽械车零件涂布
◎五金零件涂布接著
◎定量气体、液体填充涂布
◎芯片邦定
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