790HPNM 790HPNM
SCARA是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”名称的缩写，任何复杂的自动点胶应用提供最大的弹性，点胶机器人机械臂由多个关节结合，类似于人的手臂。
TMB300R SCARA高速点胶和装配机器人，伺服式马达驱动保证了点胶的高准确性和重复精度，机械臂可在装配车间、旋转装配桌或在线上装配传送带工作。与TMB200R一样有旋转轴，是四轴点胶机器人。但TMB300R机械臂和Z轴行程比TMB200R更长，用于更大的点胶应用，点胶范围更广。
TMB300R工业型多关节点胶机器人，推荐应用于对自动化制造环境更大弹性要求的高容量和大面积的自动点胶应用。更长的机械臂和Z轴行程，适用于装配线或旋转式分度操作，整个点胶过程工件保持静止。
特点
? 更长的机械臂和Z轴行程，适用于装配线或旋转式分度操作，整个点胶过程工件保持静止。
? 多个I/O端口，外接联合各种机器、传送带或PLC作业，如计量混合设备和热熔胶设备
? 伺服式马达控制驱动
? 移动速率高达5000mm/sec
? 构造坚固，经久耐用
? 量身定制加热系统和产品二级旋转
? 连续的轨迹移动用于ZYZ精确点胶
? 加添直线或圆弧用于三维点胶
? 示教盒和电脑进行程序编写，不需电脑技能
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型号 |
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TMB300R |
四轴SCARA点胶机器人
110/220V CE |
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附件 |
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TMB100-M-GNL |
通用型储存卡 |
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TMB100-M |
点胶专用型储存卡 |
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TMB100-T |
示教盒 |
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TMB100-OB |
操作箱 |
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I&J2200-WIN |
Windows? 软件 |
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规 格 |
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标准/最大载重: |
5/10 kg |
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机械臂长
(J1 + J2 arm): |
450 + 350 mm |
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重复精度: |
J1+J2 arm +/-0.03 mm,
J3 +/-0.02 mm,
J4 +/-0.03 deg |
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操作范围: |
J1 and J2 +/-125 deg
J3 200 mm,
J4 +/-360 deg |
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最大速率
(零载重): |
J1+J2 arm 5.6 m/s,
J3 1 m/s,
J4 720 deg |
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J4轴公差: |
0.003 kgf.m.s2 |
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储存容量: |
100 programs,
1000 points/program |
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驱动系统: |
全数字式伺服马达 |
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操作系统: |
点对点&连续轨迹 |
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插入模式: |
所有轴 |
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示教模式: |
示教盒&PC |
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PLC: |
10 programs
1000 steps/program |
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I/O信号: |
System I/O 24/6,
User I/O 32/32 |
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外置界面: |
RS232C |
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布线&布管: |
4 空气管道(6mm),
15信号线道 |
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电源: |
1?AC220V |
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工作温度: |
0 – 40 deg |
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相对湿度: |
20 - 90% |
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尺寸(WxDxH): |
操作器240x1028x910
控制器368x302x160 |
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重量: |
操作器 45kg
控制器10kg |
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