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美国飞士能(IJFISNAR)_4轴龙门式点胶机器人_IJ9662R

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产品介绍规格参数包装清单产品评价

     

            IJ9662                        示教盒      

IJ9000系列经过证明的直角坐标型龙门式大功率工业机器人,推荐应用于自动化制造环境更大弹性要求的高容量和大面积点胶,包括传送装置和工作单元。闭环、伺服马达和滚珠丝杠传动控制耐用的多轴。所有轴均可进行加添操作,适用于任何物体连续点胶操作,如FIP衬垫、密封、粘结、封装和灌注应用。
IJ9662{R}是IJ9000系列较大产品,工作面积和点胶面积23.62” x 23.62” (600mm x 600mm),不可在悬臂模式下操作,两边必须分别由主要支架和次要支架支撑,机械臂可在物件上方移动,作为嵌入式装配机器人用于传送带和工作单元组装操作,点胶机器人组装高度可通过安装支撑架进行调节,标准高度可选。可选3轴或4轴配置。
特点

  • 工作面积23.62” x 23.62” (600mm x 600mm)
  • 直角坐标型龙门式结构,机械臂在物件上方移动
  • 设计用于装配线或旋转式分度操作,点胶过程中工件不动
  • 数字式伺服马达控制滚珠丝杠传动
  • 多个I/O端口,联合各种机器和传送带作业,
     如计量混合设备和热熔胶设备
  • 量身定制加热系统和产品二级旋转
  • Z轴行程更长,机器载重更大
  • 移动速率高达1000mm/sec
  • 构造坚固,经久耐用
  • 可选3轴或4轴配置
  • 连续的轨迹移动用于ZYZ精确点胶
  • 加添直线或圆弧用于三维点胶
  • 示教盒和电脑进行程序编写
型  号
(110V/220V Operation CE)
IJ96623    轴龙门式点胶机器人
IJ9662R    4轴龙门式点胶机器人
 
规格

工作面积

X/Y/Z {R}:

600mm/600mm/200mm

{R 360°}

最大速率

X/Y/Z {R }:

1000/1000/500 mm/sec

{R 360°/sec }

重复精度:

+/-0.02mm/Axis

(R)Axis +/-0.05°

I/O 端口:

系统 I/O 24/6

使用者 I/O 32/32

最大载重:

7.0kg{R 4.0kg}

外置界面

RS232C

电源:

1? AC220V

系统备份:

2MB Battery Backup SDRAM

储存容量:

100 Programs

3000 Steps/Program

解析率:

0.01mm/Axis

(R)Axis 0.05°

处理器-主要CPU:

32bit*1.900Mflops

工作温度:

0 - 40° C

处理器-伺服CPU:

16bit*2 40Mips

相对湿度:

20 - 90% (没有浓缩)

驱动系统:

全数字式伺服马达

操作器尺寸:

979mmx1022mmx505mm

移动控制:

PTP,CP

控制器尺寸:

368mmx302mm x 160mm

操作系统:

点对点,连续轨迹

操作器重量:

37kg {R 40kg}

插入模式:

所有轴直线/圆弧

控制器重量:

9.5kg {R 10kg}

示教模式:

示教盒

 

 

 

附件

IJ9000-WIN

Windows? 软件

561320

I/O控制箱控制高达5个点胶机

562022-050 

2 inch (50mm)主要支撑架架座

562022-100

3.9 inch (100mm)主要支撑架架座

562022-150

5.9 inch (150mm)主要支撑架架座

562023-050 

2 inch (50mm)次要支撑架架座

562023-100

3.9 inch (100mm)次要支撑架架座

562023-150

5.9 inch (150mm)次要支撑架架座

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