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规格 |
IJ2400N 三轴点胶机器人 |
IJ2404N 四轴点胶机器人 |
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工作面积: |
X 轴 /400mm Y 轴 /400mm
Z 轴 /150mm |
X 轴 /400mm Y 轴 /400mm
Z 轴 /150mm R 轴 / ± 360? |
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载重: |
工作台 24.2lbs (11kg)
支架 13.2Lbs (6kg) |
工作台 24.2lbs (11kg)
支架 13.2Lbs (6kg) |
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PTP速率: |
X&Y轴8-800 mm/sec
Z轴3.2-320mm/sec |
X&Y轴8-800 mm/sec
Z轴3.2-320mm/sec
R轴 8-800?/sec |
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CP速率: |
XY&Z轴0.1-800mm/sec
结合速率 |
XY&Z轴0.1-800mm/sec
结合速率 |
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重复精度: |
XY&Z轴 ±0.007mm |
XY&Z轴 ±0.01mm, R 轴 0.004 ? |
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解析率: |
X&Y轴0.0050mm
Z 轴 0.0025mm |
X&Y轴0.0050mm
Z 轴 0.0025mm, R 轴 0.009? |
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程序容量: |
255 programs;
Max. 30,000 points |
255 programs;
Max. 30,000 points |
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驱动系统: |
5相步进马达 |
5相步进马达 |
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操作系统: |
点对点以及连续线 |
点对点以及连续线 |
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插入模式: |
XYZ simultaneous (CP) 3D linear interpolation |
XYZ & R simultaneous (CP) 3D linear interpolation |
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示教模式: |
远程或手动数据输入 (MDI) |
远程或手动数据输入(MDI) |
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CPU: |
32 bit (MC68EC020, MC68882) |
32 bit (MC68EC020,MC68882) |
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PLC: |
100programs,1000steps/program |
100programs,1000steps/program |
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I/O端口: |
系统 16 input & 16 output signals
使用者8 input & 8 output signals |
系统 16 input & 16 output signals
使用者8 input & 8 output signals |
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外置界面: |
RS422C – 仅示教盒通道
RS232C –PC通道
示教盒通道
外置设备通道（可选） |
RS422C – 仅示教盒通道
RS232C –PC通道
示教盒通道
外置设备通道（可选） |
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程序上传: |
经由储存卡 |
经由储存卡 |
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系统备份: |
主要单元存放于
电容存储器一个星期 |
主要单元存放于
电容存储器一个星期 |
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储存卡: |
闪卡用于暂时性存放 |
闪卡用于暂时性存放 |
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电源 110V: |
AC 90-132V 功率200VA |
AC 90-132V功率200VA |
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电源 220V: |
AC 180-250V功率200VA |
AC 180-250V功率200VA |
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工作温度: |
0 - 40? C |
0 - 40? C |
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相对湿度: |
20 - 95% 没有浓缩 |
20 - 95% 没有浓缩 |
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尺寸
(W x D x H): |
22.99 x 24.76 x 31.46
(584 x 629 x 799mm) |
22.99 x 24.76 x 35.03
(584 x 629 x 890mm) |
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重量: |
92.4 lbs (42 kg) |
94.6 lbs (43 kg) |