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模型号
轴类型 |
DTR3-221 |
DTR3-331 |
DTR4-331 |
DTR3-441 |
DTR4-441 |
DTR4-3351 |
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3 |
3 |
4 |
3 |
4 |
4 |
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操作的范围 |
X.Y axis |
200mm*200mm |
300mm*300mm |
400mm*400mm |
300mm*300mm*500mm |
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Z axis |
100mm |
100mm |
100mm |
100mm |
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R axis |
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±360’ |
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±360’ |
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便携式重量 |
Work |
7Kg |
15Kg |
15Kg |
15Kg |
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Tool |
5Kg（2Kg） |
7Kg（2Kg） |
7Kg（2Kg） |
7Kg |
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速度 |
PTP（X.Y） |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
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PTP（Z） |
250mm/sec |
250mm/sec |
250mm/sec |
250mm/sec |
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PTP（R） |
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600/sec |
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600/sec |
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CP（X.Y.Z） |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
500mm/sec |
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反复准确性 |
X.Y axis |
±0.02mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
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Z axis |
±0.02mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
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R axis |
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±0.02 |
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±0.02 |
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外形尺寸 |
Width*Depth*Height |
390*487*609(mm) |
620*681*763.5（mm） |
720*781*783.5（mm） |
860*711*781.5（mm） |
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重量 |
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28Kg |
70Kg(74Kg) |
78Kg(82Kg) |
82Kg |
特点
便利性
-容易操作的编程器实现正确的坐标输入(选配CCD时)
-点胶位置的自动补正功能(选配Vision时)
-针头高低的自动补正功能(选配：变位传感器时)
-Dols,Lines,Arcs,Circles等2次元补间功能
采用Ball Screw和AC Servo Motor，实现高精密度和高速的点胶作业
-采用点胶专用治具和控制盒，实现定量，精密点胶作业
泛用性
-可录入255program or30,000point的大量内存功能
-Dip Switch简单地变更程序
高刚性
-采用密封型桌面，防止外部的灰尘
-压铸结构和铸造结构方式的多种型号
高性能
-实现±0.01mm的反复精密度
-AC Servo Motor驱动模式的正确应答性
利用X1，X2D轴2个作业台面的连续作业方式
（防止Loading/Unloading时间损失）
采用加热功能及夹具角度调整的装置，适用于所有的Underfill液体
采用Multi-Jig和Multi-Head方式，极大化提高点胶效率性及产品生产性
1.准确运作性能的机械臂和多头控制盒组合的定量点胶装置
采用多头治具，提高单位时间内的生产量与点胶机，配件组合使用时，可以满足点，线，3次元点胶作业等
2.30CC针筒包装的热熔胶，利用多连式点胶机和3轴机械手组合的精密点胶装备
高效率的加热系统和多连式点胶系统二合一的产品，生产性和操作性优越的装备
1.放置在Heating&Tilting方式夹具上的线路板定量点胶Underfill液体的作业
2.使用双液点胶阀点胶后，运用Cacuum Pad传送产品的装置
3.SDM Inductors上把胶Dot&Cirde的点胶装置
1.使用定量点胶阀，在Pot上一定量的点胶作业
2.使用专用针头，在手机Key-Pad上点胶快干胶的作业
3.CSP(FBGA)&BGA上低粘度树脂Under-filling的装置
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