EASY ARM series针对大尺寸加工物件特殊点胶的需要，提供高质量、高精度的点胶机器人。
?采用伺服电机(AC SERVO MOTOR) 加滚珠丝杠(BALL SCREW & LM GUIDE )的机械结构。
?针对点胶环境开发的编程模式，操作简便
?根据物件的CAD文档自动转化成机器人点胶轨迹。
?用控制Dynamic feed & Forward ，最小化经路追踪误差
?采用Notch Filter，抵制机械部的震动
?多样化的Acceleration & Deceleration Mode 支援
?Multi CPU System 控制方式最适化系统安全性
?ABS / INS Encoder Type 的适用
?NEW ASIPM 的适用
?以高速Switching方式，消除 Motor噪音
?Rack 构造，容易添加增设及A/S
?对大型产品具有卓越的生产能力
■ 规格
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机械 |
EASY ARM-332[R] |
EASY ARM-662[R] |
EASY ARM-862[R] |
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工作区域X/Y/Z(mm) [R°] |
300/300/200 [R 360°] |
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800/600/200 [R 360°] |
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最大负载(Kg) |
7.0 [R 4.0] |
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7.0 [R 4.0] |
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最大速度X/Y/Z(mm/sec) [R°/sec] |
1000/1000/500 [R 360] |
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1000/1000/500 [R 360] |
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* Maximum speed can be varied according to the value of payload. |
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重复性[R°/Axis] |
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分辨率[R°/Axis] |
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尺寸 (WxDxH)mm |
调制器 |
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控制器 |
368x302x160 |
368x302x160 |
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调制器 |
29kg [R 32kg] |
37kg [R 40kg] |
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控制器 |
9.5kg [R 10kg] |
9.5kg [R 10kg] |
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控制 |
EASY ARM-332[R] |
EASY ARM-662[R] |
EASY ARM-862[R] |
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程序能力 |
20,000 Step
20,000 Point
100 Program |
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Main CPU
32bit*1, 900Mflops
Servo CPU
16bit*2, 40Mips |
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驱动系统 / 汽车 |
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Full Digital AC servo |
Full Digital AC servo |
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运动控制 |
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PTP, CP |
PTP, CP |
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线性/圆插补 |
All Axes |
All Axes |
All Axes |
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教学方法 |
Teach Pendant |
Teach Pendant |
Teach Pendant |
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System I/O 24/6
User I/O 32/32 |
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RS232C |
RS232C |
RS232C |
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电源 |
AC220V |
AC220V |
AC220V |
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工作环境温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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20~90%RH |
20~90%RH |
20~90%RH | |
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