步进电机桌面型自动点胶专用机器人
?针对点胶操作而开发的编程模式，方便操作者设定复杂的点胶轨迹。
?集成多种点胶环境，如点胶、线胶、圆孤线胶等。
?采用高强度部件制成，加强机器人的稳定性。
?使用CAM，轻松处理复杂的作业
| ■ 规格 |
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型号 |
221(R) |
331(R) |
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操作的范围 |
X axis |
200mm |
300mm |
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Y axis |
200mm |
300mm |
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Z axis |
100mm |
100mm |
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R axis |
300deg |
300deg |
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速度 |
PTP (X,Y) |
500mm/sec |
500mm/sec |
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PTP (Z) |
300mm/sec |
300mm/sec |
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PTP (R) |
360degree/sec |
360degree/sec |
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CP (X,Y,Z) |
0.1.-500mm/sec |
0.1.-500mm/sec |
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重复定位精度 |
X, Y axis |
±0.05mm |
±0.05mm |
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Z axis |
±0.05mm |
±0.05mm |
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R axis |
±0.02° |
±0.02° |
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便携式重量 |
Work |
11kg |
11kg |
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Tool |
5kg |
5kg |
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程序编制方法 |
T - Box |
T - Box |
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PC |
PC |
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操作方法 |
T - Box |
T - Box |
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PC |
PC |
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Front-Panel |
Front-Panel |
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I/O |
I/O |
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驱动方法 |
stepping motor |
stepping motor |
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控制方法 |
PTP and CP
(2D/3D Line,circle) |
PTP and CP
(2D/3D Line,circle) |
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可控轴的数目 |
3 axes |
3 axes |
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4 axes (360°) |
4 axes (360°) |
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外部接口 |
RS232-C 2ch |
RS232-C 2ch |
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外部输入 / 输出 |
IN: 16, OUT: 15 |
IN: 16, OUT: 15 |
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PLC 功能 |
10 programs,
1000 steps/PGM |
10 programs,
1000 steps/PGM |
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程式容量 |
100 programs |
100 programs |
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数据的内存容量 |
20,000 step
20,000 points |
20,000 step
20,000 points |
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程序系统 |
Batt Backup SRAM |
Batt Backup SRAM |
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CPU |
32bit |
32bit |
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尺寸 |
宽度 |
350mm |
500mm |
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深度 |
400mm |
580mm |
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高度 |
600mm |
600mm |
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30kg |
38kg |
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|
AC180-253V |
AC180-253V |
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消耗电流 |
200VA |
200VA |
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工作环境温度 |
0-40°C |
0-40°C |
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相对湿度 |
20-95% no |
20-95% no |
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condensation |
condensation | |
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