产品介绍：
- 实现圆滑的高精细描画。
- 实现快速而准确、细腻的点胶工作。
- 不产生位置偏差的无失调规格。
- 同类产品顶尖的可搬运重量（工件20kg，工具15kg）。
- 同类产品最高级的补间功能。
- 命令群更加易于用户使用。
产品规格：
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型号 |
SM200Ω-3A
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SM200Ω-4A
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控制轴数 |
3轴（同时控制） |
4轴（同时控制） |
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动作范围 |
X、Y、轴 |
200mm |
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Z轴 |
100mm |
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W轴 |
—— |
0~360° |
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速度范围设定值 |
X、Y、轴 |
0.1~500 mm/sec. |
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Z轴 |
0.1~500 mm/sec. |
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W轴 |
—— |
0.1~900°/sec. |
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反复定位精度 |
X、Y、轴 |
±0.005mm(*1) |
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Z轴 |
±0.005mm(*1) |
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W轴 |
—— |
±0.01°(*1) |
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可搬重量 |
Y轴（工件桌侧） |
20kg(*2) |
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Z轴（喷头侧） |
15kg(*2) |
12kg(*2) |
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控制方式 |
PTP及CP控制 |
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补间功能 |
3轴直线补间，3维圆/圆弧补间 |
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程序容量 |
1000步999CH |
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程度数据保存方式 |
内部：FLASH PROM
外部：由程序编辑软件MuCADⅢ向计算机媒介做备份 |
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外部输入、输出点数（通用） |
输入 |
17点 |
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输出 |
26点 |
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电源、消耗电力 |
AC100~240V 50/60Hz·150W |
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外形尺寸（W*D*H） |
304*460*570mm |
320*460*670mm |
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重量 |
22.7kg |
27kg |
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可选 |
各种工件桌，各种托架，控制盒，吸着BOX，针头清洁用垫，吸引式喷嘴清洁器，安全罩（拉门式，光轴式） |
注：（*1）：根据昌本工业规格规定的测定方法
（*2）：搭载工件桌（可选项）时。
另处，由于速度，动作模式，搭载物重心位置等的不同会有所不同。
产品外观示意图：
SM200Ω-3A SM200Ω-4A
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