一、 产品介绍：
4轴机械手 EzROBO-Ace 4AXIS
二、日本IEI 日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4轴机械手特点：
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?高刚性涂布机械手EzROBO-Ace，由4轴同时控制，可实现圆筒内外径的涂布工作。
?高刚性实现反复定位精度0.05mm（EｚROBO-3）到0.01mm。
?Z轴可搬运重量是2kg（EzROBO-3）到6kg适用范围广泛。
?动作范围250（X）×210（Y）×70（Z）mm（EzROBO-3）到400（X）×400（Y）×150（Z）mm
可对应大型基板的操作。
?程序容量为2000级（EzROBO-3）可增大至24000级。
?系统输入输出可由输入、输出3点（EｚROBO-3）增大至输入16点、输出16点。
?控制速度XY轴：600mm/sec、Z轴：150mm/sec实现高速理化处理。
三、日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4轴机械手规格参数：
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| EzROBO-Ace 4AXIS |
| 动作范围 |
X轴：400mm Y轴：400mm Z轴：150mm R轴：1～360° |
| 控制方式 |
PTP控制及CP控制 |
| 马达 |
5相脉冲马达 |
| 驱动方式 |
同步皮带(Open Loop控制)，球形螺丝 |
| 反复定位精度 |
XYZ各轴：±0.01mm R轴：±0.02° |
| 控制速度（最大） |
X轴Y轴：600mm/sec Z轴：150mm/sec R轴90rpm |
| 系统输入输出 |
输入：16点、输出：16点 |
| 程式输入 |
直接输入，数字输入 |
| 程式容量 |
24000级 |
| 电源 |
AC100～120V AC200～240V 50/60Hz |
| 运送重量 |
Y轴：11kg R轴：3ｋｇ |
| 外形尺寸 |
(W)606×(D)778×(H)1010mm |
| 重量 |
大约65kg |
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