特点
全时制动系统－－电源切断之后仍能控制六个关节，永久保持关机时姿态，不受重力影响，不干涉工作范围内周边其它设备。
内建管路－－内建空压及DC线路，搭配其它设备时不须从外部拉管线，确保机器动作灵活不受阻碍。
工作位置灵活－－FS系列可应需要以立式、倒吊、壁挂的方式设置在生产在线。
规格
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项目 |
Apollo Seiko/Kawasaki FS003N |
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电源 |
AC220~240V 50/60Hz 1.5kVA |
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空压 |
4~5kg/cm^2 |
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适用锡丝范围 |
? 0.4~1.6mm |
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手臂直伸长度 |
620mm |
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最高移动速度 |
6000 mm/sec |
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重复精度 |
±0.05mm |
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驱动方式 |
伺服马达 |
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控制方式 |
6轴同时控制 |
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教导方式 |
教导盒 / PC软件 |
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记忆容量 |
1 MB |
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记忆辅助装置 |
PC CARD |
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重量 |
20 Kg |
FS003N 工作范围示意图
FS系列是Apollo Seiko与Kawasaki合作开发的新世代6轴自动焊锡机械手臂，灵活的六轴手臂可让需要复杂动作的自动无铅焊锡得到全面解决。FS六轴机械手臂是目前市面上相同机型里最轻巧、结构最稳固的领先者。2007年起，FS003N(FS系列最轻巧机种)搭载Apollo Seiko焊锡控制器，成为无铅自动焊锡的另一高精密机械手臂
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