特点
此机种是将点胶控制器与真空吸盘整合于四轴机械手臂上而成，可吸取非常细小的零件放置在固定的工作位置之后，再涂上胶水或是锡膏。
内建的压力感测器可以侦测吸盘是否将工作物放置于正确位置上以避免涂胶动作发生错误而产生不良品。
规格
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系统规格 |
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电源 |
AC90-132V/AC180-250V(单相) |
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空压 |
4-5kg/c㎡ |
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XY轴工作范围 |
X=200 Y=200(mm) |
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ZR轴工作范围 |
Z=50mm R=±360° |
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承载重量 |
7kg X(底盘） 3.5KG（Z轴） |
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教导方式 |
教导盒教导（JOG）或是直接输入坐标（MDI） |
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程序容量 |
255组 |
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记忆容量 |
最多30000点 |
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驱动方式 |
五相步马达 |
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运动方式 |
点对点或是连续涂布 |
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外部I/O |
Input 16. Output 16(Input 24. Output 24:另购） |
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定序控制 |
100组 1000 步骤/1组 |
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重量 |
18.0kg |
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尺寸 |
320W*380D*540H(mm) |
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耗电量 |
200VA |
此机种是将点胶控制器与真空吸盘整合于四轴机械手臂上而成，可吸取非常细小的零件放置在固定的工作位置之后，再涂上胶水或是锡膏。内建的压力感测器可以侦测吸盘是否将工作物放置于正确位置上以避免涂胶动作发生错误而产生不良品。
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